视觉

二维图像只能告诉我们目标位于哪条视线上，真正的深度信息来自多视角之间的几何关系。这次实践使用一台云台相机，在三个固定预置位分别拍摄目标，通过相机标定、像素反投影和多视角射线交会，已经成功跑通了从二维观测到三维世界坐标输出的完整链路。这里的“跑通”指算法流程和数据链路已经闭环；当前标定误差还需要继续优